先秦时期，西域各国把他们畜养的橐驼作为贸易商品送到了殷周。周穆王西征犬戎经青海去新疆塔里木盆地，饮于文山之下时，“文山人(古羌族)献钫牛(明代李时珍考证钫牛就是骆驼)二百头，以行流沙。”表明南疆各少数民族地区的养驼业在3000多年前的殷周时代就开始了。到了两汉时期，据《前汉书》、《西域传》和《后汉书》、《梁懂传》等史书记载：公元前三世纪南疆的鄯善(即楼兰国，今若羌东北)、焉耆、龟兹(今库车)诸国都已成为重要的产驼区。其数：“橐驼以万数”，“获橐驼七十余万头”，“橐驼畜产数万头”。